{"id":379,"date":"2020-10-20T15:35:42","date_gmt":"2020-10-20T13:35:42","guid":{"rendered":"http:\/\/projets-ch.henallux.be\/activitespeda\/?p=379"},"modified":"2021-02-04T09:28:24","modified_gmt":"2021-02-04T08:28:24","slug":"projet-evolutic-uber-pills","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/projets-ch.henallux.be\/activitespeda\/index.php\/2020\/10\/20\/projet-evolutic-uber-pills\/","title":{"rendered":"Projet Evolutic: Uber Pills"},"content":{"rendered":"\n

Dans le cadre des cours d\u2019activit\u00e9s compl\u00e9mentaires et d\u2019AFP, nous avons eu l\u2019occasion de rencontrer Anthony Jacques, formateur pour Technobel, qui nous a fait d\u00e9couvrir le robot LEGO Spike. Au cours de cette journ\u00e9e, il nous a parl\u00e9 du concours \u201cChallenge sans contact\u201d organis\u00e9 dans le cadre du salon Evolutic. Tr\u00e8s motiv\u00e9e, notre classe a d\u00e9cid\u00e9 de relever ce d\u00e9fi.<\/p>\n\n\n\n

Accompagn\u00e9s par nos professeurs et suite \u00e0 quelques heures de cours, voici le compte rendu de notre projet.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9tape 1<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Brainstorming de toutes nos id\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

\"brainstorming\"<\/figure>\n\n\n\n

R\u00e9alisation de notre projet en combinant les id\u00e9es ayant r\u00e9colt\u00e9 le plus de vote. Ces id\u00e9es \u00e9taient :                      <\/p>\n\n\n\n

  • Pilulier<\/li><\/ul>\n\n\n\n
    • Remorque<\/li>
    • Mode de livraison (voiture)<\/li><\/ul>\n\n\n\n

      Etape 2<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      R\u00e9flexion sur la mani\u00e8re d\u2019assembler notre robot.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Construction des diff\u00e9rentes parties du projet. Un groupe s\u2019est charg\u00e9 de construire la partie du pilulier, un autre a construit la petite voiture et le dernier s\u2019est occup\u00e9 de cr\u00e9er la partie \u00e9l\u00e9vatrice du r\u00e9cipient.<\/p>\n\n\n\n

      Programmation des parties en coop\u00e9ration avec les autres groupes.<\/p>\n\n\n\n

      Etape 3 (1er jet)<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Premiers essais de nos projets (peu concluants) ; un manque de pr\u00e9cision dans nos manipulations a provoqu\u00e9 un dysfonctionnement dans la mise en place du projet<\/p>\n\n\n\n

      Deuxi\u00e8me essai ; toujours aussi peu concluant, toujours suite \u00e0 des erreurs dans les programmations ; le probl\u00e8me du robot a empir\u00e9. La solution semble hors de port\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

      Troisi\u00e8me essai ; le projet prend vie et commence \u00e0 fonctionner selon notre objectif. Il y a toujours des probl\u00e8mes mais nous sommes sur la bonne voie.<\/p>\n\n\n\n

      Quatri\u00e8me essai, le projet rempli les fonctions souhait\u00e9es mais nous sommes toujours face \u00e0 un probl\u00e8me au niveau de l\u2019\u00e9l\u00e9vateur. Il a fallu ajuster son axe de d\u00e9placement.<\/p>\n\n\n\n

      Cinqui\u00e8me essai ; le probl\u00e8me majeur semble r\u00e9solu, cela commence \u00e0 devenir concret.<\/p>\n\n\n\n

      Etape 4<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Montage vid\u00e9o de notre film de pr\u00e9sentation<\/p>\n\n\n\n

      Regroupement des photos et vid\u00e9os<\/p>\n\n\n\n

      Etape 5<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      R\u00e9mi se charge de l\u2019\u00e9criture du carnet de bord<\/p>\n\n\n\n

      Mise en forme et correction de l\u2019orthographe<\/p>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      Plan de montage du prototype.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      1). Le pilulier<\/p>\n\n\n\n

      -construire un syst\u00e8me en forme de croix pour d\u00e9limiter les compartiments du pilulier<\/p>\n\n\n\n

      -choisir un r\u00e9cipient<\/p>\n\n\n\n

      -customiser le r\u00e9cipient en le trouant afin de ne permettre qu\u2019\u00e0 la pilule voulue de sortir via le syst\u00e8me d\u2019engrenage<\/p>\n\n\n\n

      -le syst\u00e8me de distribution des pilules est cette croix plac\u00e9e dans le r\u00e9cipient<\/p>\n\n\n\n

      -mettre en place un syst\u00e8me de plaque fix\u00e9e via un moteur rotatif afin de mettre en marche la voiture via l\u2019activation de ses capteurs<\/p>\n\n\n\n

      -construire une infrastructure maintenant les 2 parties en hauteur, le montage avec la croix doit se placer vers l\u2019ext\u00e9rieur de l\u2019infrastructure pour permettre la chute des pilules<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      2). La voiture<\/p>\n\n\n\n

      -brancher 2 moteurs rotatifs sur le module auxquels il faut fixer deux roues sur chacun d\u2019entre eux<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      -mise en place de 2 capteurs de distance sur le module. L\u2019un activ\u00e9 par le pilulier, l\u2019autre par la personne pour renvoyer la voiture vers le pilulier<\/p>\n\n\n\n

      \"mecanisme\"<\/figure>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      3). La remorque<\/p>\n\n\n\n

      -trouver un moyen pour que le bac monte parall\u00e8lement et reste droit<\/p>\n\n\n\n

      -pour construire les pattes, emboiter deux pi\u00e8ces pour avoir la taille souhait\u00e9e et les fixer \u00e0 une plateforme<\/p>\n\n\n\n

      -cr\u00e9er un syst\u00e8me d\u2019\u00e9l\u00e9vation parall\u00e8le au sol et pivotant sur un arc de cercle pour faire monter le chariot qui doit contenir la pilule<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      4). La voiture + la remorque<\/p>\n\n\n\n

      -trouver un moyen pour assembler le moteur de la voiture \u00e0 la remorque<\/p>\n\n\n\n

      -mettre le petit robot sur l\u2019espace vide de la remorque<\/p>\n\n\n\n

      -placer les roues sous la structure de la remorque<\/p>\n\n\n\n

      -ajouter les modules de pivot pour g\u00e9rer le d\u00e9placement alourdi par la structure<\/p>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      Programmation.<\/u><\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

      • Le pilulier<\/li><\/ul>\n\n\n\n

        -au d\u00e9marrage du programme, indiquer que le programme doit fait un bruit et affiche le mot \u201cMATIN\u201d<\/p>\n\n\n\n

        -programmer le moteur A pour qu\u2019il tourne de 90\u00b0<\/p>\n\n\n\n

        -programmer, apr\u00e8s 2secondes, le second moteur pour qu\u2019il tourne de 180\u00b0<\/p>\n\n\n\n

        -programmer une attente de 50 secondes, puis une r\u00e9p\u00e9tition (1 fois)<\/p>\n\n\n\n

        -ajouter le m\u00eame bruit que pr\u00e9c\u00e9demment<\/p>\n\n\n\n

        -programmer l\u2019apparition du mot \u201cMIDI\u201d<\/p>\n\n\n\n

        -programmer, apr\u00e8s 2secondes, le second moteur pour qu\u2019il tourne de -180\u00b0<\/p>\n\n\n\n

        -programmer une attente de 50 secondes, puis une r\u00e9p\u00e9tition (1 fois)<\/p>\n\n\n\n

        -programmer l\u2019attente de 50 secondes sans oublier la r\u00e9p\u00e9tition (1 fois)<\/p>\n\n\n\n

        -programmer le d\u00e9marrage du m\u00eame bruit que pr\u00e9c\u00e9demment<\/p>\n\n\n\n

        -programmer l\u2019apparition du mot \u201cSOIR\u201d<\/p>\n\n\n\n

        – programmer, apr\u00e8s 2secondes, le second moteur pour qu\u2019il tourne de 180\u00b0<\/p>\n\n\n\n

        -programmer une attente de 50 secondes, puis une r\u00e9p\u00e9tition (1 fois)<\/p>\n\n\n\n

        -programmer l\u2019attente de 50 secondes<\/p>\n\n\n\n

        -fin du programme<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>\n\n\n\n

        <\/p>\n\n\n\n

        • La voiture<\/li><\/ul>\n\n\n\n

          -programmer la voiture pour qu\u2019elle d\u00e9marre apr\u00e8s 5 secondes quand elle capte un mouvement \u00e0 maximum 20 cm<\/p>\n\n\n\n

          -programmer un d\u00e9placement en ligne droite de 50 cm et avec une vitesse de 100%<\/p>\n\n\n\n

          -programmer ensuite le d\u00e9placement de retour<\/p>\n\n\n\n

          -programmer un signal sonore apr\u00e8s 5 secondes qd la voiture s\u2019arr\u00eate<\/p>\n\n\n\n

          -la voiture red\u00e9marre apr\u00e8s 5 secondes quand elle capte un mouvement \u00e0 moins de 10 cm<\/p>\n\n\n\n

          -programmer un d\u00e9placement en sens inverse que pr\u00e9c\u00e9demment<\/p>\n\n\n\n

          -programmer une vitesse de 100%<\/p>\n\n\n\n

          \"\"<\/figure>\n\n\n\n

          <\/p>\n\n\n\n

          <\/p>\n\n\n\n

          • La remorque<\/li><\/ul>\n\n\n\n

            -programmer un capteur de mouvement \u00e0 maximum 20 cm<\/p>\n\n\n\n

            -programmer un d\u00e9lai de 5 secondes<\/p>\n\n\n\n

            -programmer une rotation de 70\u00b0 vers le haut des 2 moteurs sur la remorque \u00e0 vitesse 1%<\/p>\n\n\n\n

            -programmer un d\u00e9lai de 5 secondes<\/p>\n\n\n\n

            -programmer une rotation de 70\u00b0 vers le bas des 2 moteurs \u00e0 vitesse 1%<\/p>\n\n\n\n

            -r\u00e9p\u00e9ter cette programmation pour les 2 autres moteurs<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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